अग्रवाल कुल के मुकुटमणि महाराजा अग्रसेन का जन्म लगभग पांच हजार वर्ष पूर्व प्रताप नगर में हुआ था। उनके पिता का नाम राजा बल्लभ और दादा का नाम राजा महीधर था। अग्रसेन के जन्म के बाद, ज्योतिषियों ने भविष्यवाणी की कि यह नवजात शिशु बड़ा होकर बहुत प्रसिद्धि अर्जित करेगा और असाधारण बुद्धि वाला होगा। जैसे-जैसे अग्रसेन धीरे-धीरे परिपक्व हुए, उन्होंने राजकाज के साथ-साथ युद्ध कला और हथियार चलाना भी सीखना शुरू कर दिया।